Cuav Cu08 Nano Flight Controller-7 Nano PDP (CU08)

UART -Mapping¶

• Serıal0 -> USB

• Serıal1 -> UART7 (Telem1)

• Serıal2 -> UART5 (telem2)

• Serıal3 -> usart1 (GPS & Sicherheit)

• Serıal4 -> UART8 (GPS2)

• Serıal5 -> USAArt3 (FMU -Debug)

Die TELEM1- und TELEM2 -Ports haben RTS/CTS -Stifte, die anderen UARTs haben keine RTS/CTS. Alle haben die volle DMA -Fähigkeit.

RC -Eingabe¶

Der RC -Eingang ist am RCın -Stift an einem Ende der Servoschiene mit RCın im obigen Diagramm konfiguriert. Alle Ardupilot -unterstützten unidirektionalen RC -Protokolle können hier inkluumiert ppm eingegeben werden. Für bi-verteilte oder halbe Duplexprotokolle wie CRSF/ELRs muss ein vollständiger UART verwendet werden. Zum Beispiel, wenn Serıal2 (UART5) für bidirektionales RC verwendet wird, dann:

• Serıal2_Protocol muss auf „23“ eingestellt werden und:

• PPM wird nicht unterstützt.

• SBUS/DSM/SRXL stellt eine Verbindung zum R6 -Pin her.

• Fport erfordert, dass eine Verbindung zu TX und Serıal2_Options auf „7“ eingestellt wird.

• CRSF/ELRS benötigt neben RX auch eine TX -Verbindung und bietet automatisch Telemetrie. Setzen Sie serial2_options auf "0".

• SRXL2 benötigt eine Verbindung zu TX und bietet automatisch Telemetrie. Setzen Sie serial2_options auf "4".

Jeder UART kann auch für RC -Systemverbindungen in Ardupilot verwendet werden und ist mit allen Protokollen mit Ausnahme von PPM kompatibel. Einzelheiten finden Sie in Funksteuerungssystemen.

PWM -Ausgabe¶

Der CUAV-7-Nano-Flugcontroller unterstützt bis zu 14 PWM-Ausgänge.

Die 14 PWM -Ausgänge sind in 6 Gruppen:

• PWM 1-4 in Gruppe1 (Tim5)

• PWM 5 und 6 in Gruppe2 (TIM4)

• PWM 7 und 8 in Gruppe3 (Tim1)

• PWM 9, 10 und 11 in Gruppe4 (TIM8)

• PWM 12 in Gruppe5 (Tim15)

• PWM 13 und 14 in Gruppe6 (Tim12)

Kanäle mit derselben Gruppe müssen die gleiche Ausgangsrate verwenden. Wenn ein Kanal in einer Gruppe DSHOT verwendet, müssen alle Kanäle in der Gruppe DSHOT verwenden. Ausgibt 1-4 Unterstützung BDSHOT.

Erste erste 8 PWM-Ausgänge von CuAV-7-Nano-Flugcontroller unterstützen die Umschaltung zwischen 3,3 V-Spannung und 5-V-Spannungsausgang. Es kann auf 5 V umgeschaltet werden, indem GPIO 80 hoch eingestellt wird, indem ein Relalay (siehe Relaisschalter) so eingerichtet wird.