Das CuAV V5 Plus ist ein fortschrittlicher STM32F765 -Autopilot, der von Cuav entworfen und hergestellt wurde. Es ist eine Variante des CuAV V5, die für die Verwendung von Pixhawk -Standard -Pinouts aktualisiert wurde. Mit dem modularen Design können die Benutzer ein eigenes Carrier Board anpassen.
Proceessor
32-Bit-Armkortex M7 Core mit DPFPU
216 MHz/512 KB RAM/2 MB Blitz
32 Bit IOM Co-Prozessor
Sensoren
InvenSense ICM20689 Beschleunigungsmesser / Gyroskop
InvenSense ICM20602: Beschleunigungsmesser / Gyroskop
Bosch BMI055 Beschleunigungsmesser / Gyroskop
MS5611 Barometer
IST8310 Magnetometer
Leistung
Betriebsleistung: 4,3 ~ 5,4 V
USB -Eingang: 4,75 ~ 5,25 V
Hochleistungs-Servoschiene bis zu 36 V (Servoschiene versetzt den Autopiloten nicht)
Doppelspannungs- und Strommonitoreingänge
CuAV V5 Plus kann dreifach redundant sein, wenn sowohl die Eingänge der Bad -Batterie -Monitors als auch der USB -Anschluss Strom versorgt werden
Schnittstellen
8 - 14 PWM -Servoausgänge (6 Iomcu, 8 FMU)
3 Dedizierte PWM/Capture -Eingänge auf der FMU
S.Bus Servoausgabe
PPM -Anschluss unterstützt nur PPM
Der SBUS/DSM/RSSI -Anschluss unterstützt alle RC -Protokolle (inkluument SBUS, DSM, ST24, SRXL und PPM).
Analog / PWM RSSI -Eingang
5x Allzweck -Serienanschlüsse
4x I2C -Ports
4x SPI -Bus
2x Dose Bushäfen
2x Analog Battery Monitor -Ports
Andere
Gewicht: 90g Abmessungen: 85,5 mm x 42 mm x 33 mm Betriebstemperatur: -20 ~ 80 ° C （Messwert）
Gewicht: 90g
Abmessungen: 85,5 mm x 42 mm x 33 mm
Betriebstemperatur: -20 ~ 80 ° C （Messwert）
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