Mit einem Fluggeschwindigkeitssensor
Flugzeug unterstützt den Einsatz von Fluggeschwindigkeitssensor, was bei windigen Bedingungen, langsamem Flug und autonomen Landungen helfen kann. Es ist nicht für die Massennutzer, die neue Benutzer, wie ein zusätzliches Tuning benötigt und eine weitere Steuerungsebene zum Einrichten erweitert, nicht empfohlen.
In den folgenden Abschnitten wird erläutert, wie Sensoren zum Autopiloten verdrahtet und eingerichtet werden. Nachdem Sie einen Fluggeschwindigkeitssensor installiert haben, vergessen Sie nicht, ihn zu kalibieren!
ARSPD_USE
ARSPD_USE ermöglicht die Verwendung der Fluggeschwindigkeit für automatische Drosselklappenmodi innuse von trım_throttle als Treffpunkt der Targetle -Einstellung (verändert durch TECs (Gesamtenergie -Steuerungssystem) für die Geschwindigkeits- und Höhenabstimmungshandbuch, die das ALTROL -ALTROL zugewiesen). Der Autopilot wird weiterhin Fluggeschwindigkeiten angezeigt und protokolliert, wenn sie auf 0 eingestellt sind, aber es werden nur Fluggeschwindigkeitssensor -Messwerte zur Steuerung verwendet, wenn die Fluggeschwindigkeitssensoren hinter Propellern festgelegt werden.
Wenn ein Fluggeschwindigkeitssensor verwendet wird, setzt der Drosselklappenstock das Ziel der Fluggeschwindigkeit in Kreuzfahrt und FBWB, die das Höhenziel aufrechterhalten. In Auto und Guıded verwendet es den Wert der Airspeed_Cruıse, es sei denn
Fluggeschwindigkeitssensortyp
Fluggeschwindigkeitssensoren können eitan analog oder digital sein. Die analogen Sensoren verbinden sich mit einem A/D -Konverter -Eingangsstift am Autopiloten, den digitale Sensoren mit dem externen I2C -Bus des Autopiloten mithilfe der externen digitalen E/A -Stifte SDA und SCL über Dronecan verbinden. Der Typ wird durch den Parameter ARSPD_TYPE festgelegt. Analoge Sensoren sind Typ 2, Dronecan -Sensoren als Typ 8 und unterstützte I2C -Bus -Digitalsensoren nach Out -Zahlen.
Wenn es keinen Sensor gibt, sollten Sie den ARSPD_TYPE auf 0 einstellen. Ardupilot berechnet eine Sensor-Lyspeed-Schätzung, die verwendet wird, wenn kein Sensor vorhanden ist oder fehlschlägt. ARSPD_TYPE MUSS